La Escuela Superior de Implantología y Rehabilitación Oral nace en Barcelona, en el año 1996, con el objetivo de transmitir la filosofía de los implantes y para dar respuesta a la necesidad de crear estudios de Posgrado y Másteres con un contenido teórico y práctico de calidad. 

El Dr. Sergio Cacciacane comenzó formó un grupo de estudio junto con sus colaboradores más cercanos, dando forma a lo que hoy es el centro de investigación y desarrollo de la ESI Barcelona. En este centro trabajan más de 20 profesionales especialistas en periodoncia, ortodoncia, prótesis, cirugía, ingenieros en biomateriales y protésicos dentales, y en él se desarrollan todos los estudios que ESIRO Barcelona desarrolla en sus cursos.

Después de más de 15 años formando a nuevos profesionales, el centro de formación ha ido tejiendo toda una red de convenios con otras universidades. Gracias a estas relaciones, actualmente los estudiantes pueden trasladarse a distintas universidades e instituciones de Europa y de América Latina.

En el año 2016, ESIRO empezó actividades en Estados Unidos, primer con una sede en Miami y a final de año con una sede en Los Ángeles.